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該系統由基盤絞車、取樣絞車、主被動補償系統、液壓傳動以及電氣控制裝置組成，系統基于機、電、液一體化技術，采用主動補償技術和被動補償技術相結合方式，實現勘察船基盤與取樣提取設備隨波浪的升沉補償控制。

主動波浪補償通過主絞車（基盤或取樣絞車）實現。通過補償油缸位置傳感器控制和鋼絲繩張力傳感器控制兩種控制方式實現，主要是用于船舶超范圍漂移以及波浪超過被動補償額定的工作能力時與被動補償進行疊加工作。被動波浪補償通過補償油缸、活塞式蓄能器、氮氣瓶組實現，通過蓄能器氮氣充氣壓力以及補償油缸補油壓力進行控制。

系統能滿足浪高6m，周期12s的惡劣海況條件，最大升沉補償速度達到1.5m/s，最大補償功率600kw。該波浪補償系統適應性好，補償精度高，補償性能穩定,功率消耗小。