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本實用新型涉及一種航天器海上回收裝備，包括救助打撈船，所述救助打撈船用伸縮吊、航天器座架、前后張緊裝置；所述伸縮吊向舷側伸出并可轉動，航天器座架位于伸縮吊的半徑范圍內；所述伸縮吊上設有打撈攔截臂、油缸、傾角傳感器，控制中心根據傾角傳感器的傾角參數控制油缸的伸縮，從而根據船舶橫搖進行對打撈攔截臂的水平度進行補償；所述打撈攔截臂下部吊接防搖裝置；打撈攔截臂下部吊接網具。本實用新型利用補償油缸、蓄能器與氣瓶組組成被動補償裝置，有效減少船體深沉對拖網的影響，改善網型，該補償裝置能量消耗少；利用外控液壓油打開回轉制動剎車裝置，使攔截臂水平方向處于相對浮動狀態，大大改善攔截臂惡劣海況下的受力狀態。