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本實用新型涉及一種推桿夾取式綆繩拖曳系統，沿船舶內舷側或外舷側依次設置、可豎直伸縮的電動液壓推桿Ⅰ電動液壓推桿Ⅱ、電動液壓推桿Ⅴ；位于電動液壓推桿Ⅱ和電動液壓推桿Ⅴ之間的部位設置沿船長方向伸縮的電動液壓推桿Ⅲ、電動液壓推桿Ⅳ；各電動液壓推桿向外伸出支臂，第一支臂端部設有導向限位框，第二支臂、第三支臂、第五支臂上設有開口朝上的夾具，第四支臂端部設有開口朝下的夾具；導向限位框上設有將限位框一分為二的檔桿，檔桿一端與限位框通過彈性復位鉸鏈鉸接。本實用新型解決安裝于傳送帶/鏈上的爪具或鉤具無法順利勾取浮球或綆繩、苗繩、以及浮球因受力而破損的問題。