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本發明提供了一種水產養殖行走式自動投飼系統，其特征在于，包括投料小車、控制器、人機交互界面、對應投飼位置的識別裝置和讀取該識別裝置的識別器，所述投料小車兩側分別安裝有測距傳感器，所述的投料小車包括料倉、投料裝置和行走裝置，所述料倉的出料口設置在底部且呈漏頭狀，所述投料裝置的進料口連接料倉的出料口，投料裝置安裝在所述的行走裝置上；在每個網箱或魚池的投飼位置均安裝有所述的識別裝置，投料小車上安裝有所述的識別器。適用于海上聯排矩形網箱養殖場和室內工廠化養殖車間。