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本發明公開了一一種用于無人船穿越水面繩索的裝置，其技術方案要點是：一種用于無人船穿越水面繩索的裝置，包括固定于所述無人船的固定架，所述固定架設置有用于將繩索壓至螺旋槳下方的導向裝置，所述導向裝置包括兩個固定連接于所述固定架且分設于無人船兩側的水平連接桿、固定連接于所述水平連接桿且靠近于無人船前端的第一導向桿、固定連接于所述水平連接桿遠離第一導向桿一端的第二導向桿，所述第一導向桿與第二導向桿分設于螺旋槳前后兩側，所述第一導向桿及第二導向桿均呈傾斜向上設置，且第一導向桿及第二導向桿上端面高于水面。本發明達到有效避免水面繩索接觸到螺旋槳，避免繩索纏繞于螺旋槳。