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本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)伸縮齒爪式筏架海帶苗繩采收轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與轉(zhuǎn)軸同軸一端連接；回轉(zhuǎn)盤(pán)與轉(zhuǎn)軸另一端固定；回轉(zhuǎn)盤(pán)端面的圓周上均布安裝了數(shù)個(gè)齒爪座，齒爪座兩端設(shè)有滑動(dòng)軸承；可伸縮齒爪與齒爪座內(nèi)的滑動(dòng)軸承構(gòu)成可往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；可伸縮齒爪末端與擺桿通過(guò)銷軸連接，擺桿的另一端通過(guò)滾輪與固定在機(jī)架上的端面凸輪或槽輪滾動(dòng)接觸；齒爪伸出靠凸輪或槽輪升程，齒爪收縮時(shí)，靠彈簧作用使擺桿滾輪緊貼凸輪或槽輪的下降沿；當(dāng)回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺桿的滾輪順著凸輪或槽輪設(shè)定好行程輪廓高低移動(dòng)，擺桿圍繞支座銷軸擺動(dòng)，推動(dòng)可伸縮齒爪順著齒爪座孔軸線方向往復(fù)移動(dòng)；同時(shí)可伸縮齒爪跟隨回轉(zhuǎn)盤(pán)做圓周運(yùn)動(dòng)。