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一種蝦苗定位方法，對接收到的蝦苗數字圖像進行預處理，提取出蝦苗輪廓；對提取出的蝦苗輪廓作最小外接矩形，以最小外接矩形的長軸方向和中心位置為基準，構建蝦苗識別矩形；對蝦苗數字圖像中的全部蝦苗識別矩形內的圖像，利用預建的蝦苗識別模型進行蝦苗識別，并且對識別出的蝦苗進行方向識別；對識別出的蝦苗進行骨架提取，獲得蝦苗軀干，蝦苗軀干與水平線的夾角即為蝦苗的方向；判斷蝦苗骨架是否存在有效角點，如果存在，則進行角點檢測，如果不存在有效角點，則根據蝦苗識別模型尋找最佳匹配的蝦苗圖像；將蝦苗完整骨架旋轉并將其角點放于待定位蝦苗骨架的前端點位置后進行角點檢測，進而得到蝦苗的精準位置。