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雙曲線時(shí)差定位儀

（1973~1978年）

20世紀(jì)70―80年代國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣的船舶導(dǎo)航設(shè)備，為我國(guó)漁業(yè)生產(chǎn)和航運(yùn)業(yè)的發(fā)展發(fā)揮了重要作用。1978年獲全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)。