挪威SINTEF正與SFI Exposed研究中心展開一合作項(xiàng)目開發(fā)人工智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)即使在最惡劣的海況下也能幫助防止養(yǎng)殖鮭魚從網(wǎng)箱逃逸。該項(xiàng)目應(yīng)用深度學(xué)習(xí)開發(fā)并改進(jìn)可識(shí)別鮭魚網(wǎng)箱不平整性的系統(tǒng)，該系統(tǒng)是通過(guò)向數(shù)字神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供完整未受損的網(wǎng)箱所有部位的圖像，再與實(shí)拍圖像加以比較而實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)實(shí)際拍攝的圖像與完整未受損的網(wǎng)箱圖像不符（如有洞）時(shí)就能做出反應(yīng)。經(jīng)常性地檢查網(wǎng)箱有助于防止養(yǎng)殖魚逃逸。挪威目前檢查網(wǎng)箱有無(wú)破損的標(biāo)準(zhǔn)做法包括，安裝攝像頭，遠(yuǎn)程操控潛水器（ROV），對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行檢查。對(duì)于一個(gè)遠(yuǎn)程操控人員來(lái)說(shuō)，保持?jǐn)?shù)小時(shí)的集中注意力查看單調(diào)的視頻圖像是有難度的。計(jì)算機(jī)人工智能則永遠(yuǎn)不會(huì)疲勞和枯燥，因此，此類工作應(yīng)用自主航行器拍攝并進(jìn)行圖像識(shí)別是非常適合的。當(dāng)然，導(dǎo)航一臺(tái)ROV沿著海中的網(wǎng)箱箱壁航行是一項(xiàng)有技術(shù)要求的任務(wù)。攝像頭必須和箱壁靠得足夠近才能在不與其發(fā)生碰撞的情況下獲得清晰的圖像。項(xiàng)目開發(fā)人員還正在研究采用何種類型的傳感器用以確定ROV在網(wǎng)箱內(nèi)的空間位置，這對(duì)在任何時(shí)候都能確定ROV在檢查網(wǎng)箱的哪個(gè)部位非常重要。項(xiàng)目最終確定采用一激光攝像系統(tǒng)用于他們所稱的“相對(duì)網(wǎng)壁”導(dǎo)航。ROV與網(wǎng)壁的距離和角定向等信息則用照射在網(wǎng)壁上的兩束平行的激光束獲得。挪威在自主式機(jī)器人操作上投入了大量的研發(fā)，SINTEF把此看作是增強(qiáng)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)運(yùn)營(yíng)的系統(tǒng)開發(fā)之路的開端。
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