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本實用新型涉及一種用于收集懸浮物的水下機器人，包括主框架腔體、網兜、浮力模塊、水下照明燈、動力系統、控制單元；動力系統包括對稱設置在主框架腔體內部左右兩側的一對管式螺旋推進器、及對稱設置在主框架腔體外部左右兩側的垂向集成電機推進器；管式螺旋推進器同時作為水下機器人向前進行的推進動力源和吸附水下懸浮物的吸附動力源；網兜與主框架腔體可拆卸連接，連接部位設有拉力傳感器，控制單元分別與拉力傳感器、動力系統電連接。本實用新型管式螺旋推進器設置在主框架腔體內，除了一般的推進運動功能，兼具產生壓差，吸取目標物體的功能，減省復雜執行機構及運動控制的復雜程度，控制簡單、操作簡便。