本實用新型涉及一種船用起重機起放防搖裝置,包括沿船體橫向設置的伸縮吊機主臂、一對吊臂固定支架對稱設置在伸縮吊機主臂兩側,吊臂固定支架側面通過螺栓與伸縮吊機主臂連接,吊臂固定支架下底面與防搖連接座連接,防搖連接座下端面兩側焊接有鉸支架,支撐桿轉動座與鉸支架通過銷軸連接,防搖連接座下端面中間固定一個用于起吊物體的起放滑輪組;支撐桿一端與支撐桿轉動座鉸接,另一端與支撐盤鉸接,防搖補償油缸一端與固定設于伸縮吊機主臂下部的油缸支座鉸接,另一端與支撐盤鉸接,傾角傳感器安裝在伸縮吊機主臂上;支撐盤頂部具有用于卡住被起吊物的凸起結構。本實用新型起到船用伸縮吊機在海上起放時物體起固定和防止搖擺作用,保護設備作業安全。