近日，一艘名為“浙普漁運68877”的漁船在舟山海域順利完成了智能輔助駕駛系統(tǒng)的海上測試。 該系統(tǒng)由浙江省智能船舶研究院研發(fā)，重點驗證漁船在目標(biāo)識別、碰撞預(yù)警及自動避讓等方面的效果。 這是國內(nèi)首次在漁船上應(yīng)用智能輔助駕駛系統(tǒng)，是我國漁船智能化改造邁出重要一步。
01 針對海上安全痛點開發(fā)
據(jù)介紹，“無人船”技術(shù)相關(guān)部署目的是減少漁民在夜間和惡劣天氣中的操作壓力，降低因疲勞或視距不佳帶來的碰撞風(fēng)險。 不同于傳統(tǒng)的雷達預(yù)警系統(tǒng)，這套系統(tǒng)融合了多種傳感器，能夠自動識別前方目標(biāo)，發(fā)出預(yù)警，并在必要時主動采取減速或避讓操作。 “浙普漁運68877”被選為試點船舶，經(jīng)過近10個月的裝調(diào)與測試，系統(tǒng)于今年4月進行了首輪實船驗證。
02 系統(tǒng)自主識別、自動避讓
測試于4月16日上午在舟山沈家門附近海域進行。過程中，“浙普漁運68877”先后與一艘貨輪和一艘試驗船進行交會避碰驗證。 當(dāng)日上午8時49分，試點漁船從沈家門漁政碼頭啟航。行至開闊海域后，智能輔助駕駛系統(tǒng)被正式啟動，實時監(jiān)測前方動態(tài)。系統(tǒng)監(jiān)控顯示，一艘貨輪正處于正面方向約2,400米處。 隨著距離逐漸接近，系統(tǒng)報警器分階段發(fā)出警報，數(shù)字顏色從黑色變?yōu)辄S色再轉(zhuǎn)紅色，并自動減速。 9時19分，當(dāng)與貨輪距離縮小至約424米時，系統(tǒng)控制船只自動停駛，成功避免了潛在風(fēng)險。 隨后，系統(tǒng)還完成了雙向交叉會船避讓測試，與另一艘試驗船“浙舟護漁013”交會時再次自動識別、減速避讓，表現(xiàn)穩(wěn)定。 最終，漁船按計劃順利返航，系統(tǒng)運行與預(yù)設(shè)航跡高度一致，海試評估獲得專家組和漁民代表一致認可。 據(jù)悉，該系統(tǒng)目前仍處于測試優(yōu)化階段，后續(xù)將根據(jù)反饋繼續(xù)完善功能，并計劃在更多不同類型漁船上開展適應(yīng)性測試。
03 漁民接受度高，但成本仍是關(guān)鍵
長期以來，漁船碰撞事故多發(fā)于凌晨或夜間，主要由于能見度差、疲勞駕駛等因素造成。 漁民常年海上作業(yè)，精神負荷重，人工值守難以避免疏漏，而智能輔助駕駛系統(tǒng)正是為此而生。 參與試航的漁民普遍表示，系統(tǒng)在提高安全性方面確有實際作用，特別是在夜間、能見度差等復(fù)雜海況下，能夠有效彌補船員瞭望盲區(qū)。 盡管漁民接受度高，但推廣過程中仍面臨現(xiàn)實挑戰(zhàn)。 目前漁民收入不穩(wěn)定，對高投入設(shè)備的接受度有限，因此系統(tǒng)推廣仍需兼顧技術(shù)成熟度與漁民經(jīng)濟承受能力。 同時，設(shè)備安裝和運維成本是推廣中需重點考慮的因素。 與普遍認知不同，其實漁民對新技術(shù)的接受程度挺高的。他們常年和大海打交道，深知安全的重要性。只要這套系統(tǒng)能有效提高安全性、價格合理，相信不少漁民都愿意嘗試。
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