研究領(lǐng)域
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（9）漁用機(jī)器人研發(fā)
（9）漁用機(jī)器人研發(fā)
（9）漁用機(jī)器人研發(fā)
研究方向：
1. 漁用機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)研究
2. 漁業(yè)養(yǎng)殖環(huán)節(jié)的機(jī)器人技術(shù)
3. 漁業(yè)捕撈加工環(huán)節(jié)的機(jī)器人技術(shù)
主要研究?jī)?nèi)容：
針對(duì)現(xiàn)代漁業(yè)養(yǎng)殖、捕撈、加工技術(shù)的效率提升、智能化演進(jìn)的需求，應(yīng)用自動(dòng)控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、融合估計(jì)、寬帶通信等先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，開展?jié)O用機(jī)器人的智能感知、傳輸、運(yùn)動(dòng)、作業(yè)技術(shù)研究，提高漁用機(jī)器人的感知精度、通信性能、控制精度和魯棒性，形成漁用機(jī)器人的軟硬件架構(gòu)體系和樣機(jī)裝備，提升漁用裝備智能化水平。
主辦單位：中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所(漁機(jī)所)
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